Ứng dụng ROBOT và điều khiển có phản hồi trong sản xuất công nghiệp hiện nay

     Thực hiện chủ trương của Ban Giám Hiệu Nhà trường về việc đẩy mạnh công tác nghiên cứu khoa học trong cán bộ giảng viên và sinh viên. Với mục tiêu đào tạo nguồn nhân lực có trình độ, kỹ năng chuyên môn, đảm bảo người học sau khi ra trường có thể tự tin làm việc tại doanh nghiệp, ngày 05/05/2021 khoa Cơ khí đã tổ chức hội thảo với chủ đề “Nghiên cứu ứng dụng Robot và điều khiển có phản hồi trong sản xuất công nghiệp hiện nay”. Trước tình hình dịch bệnh đang diễn biến vô cùng phức tạp, thực hiện nghiêm túc theo khuyến cáo của Bộ Y tế, hội thảo đã được tổ chức trực tuyến qua Zoom thành công tốt đẹp”.

     Đến tham dự hội thảo về phía doanh nghiệp, khách mời có: TS. Nguyễn Anh Tú, phó trưởng khoa Cơ khí – Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, anh Nguyễn Văn Hội- Giám đốc công ty TNHH Công nghệ và TĐH Rostek, ThS. Thân Thị Thương- GV khoa Điện trường ĐHKTKTCN.

     Về phía khoa Cơ khí có: TS. Nguyễn Hữu Quang- Trưởng khoa Cơ khí cùng các thầy, cô giáo và các em sinh viên khoa tham dự.

     Lĩnh vực Robot là sự liên kết, giao thoa của nhiều ngành khoa học từ Vật lý, Toán học, tới kỹ thuật Cơ khí, Điện, Điện tử và Khoa học máy tính. Xuyên suốt từ thập kỉ 70 tới nay có rất nhiều công trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và ứng dụng các hệ Robot. Các môn học như Robot công nghiệp hay Robotics là một trong những học phần không thể thiếu trong chương trình đào tạo thuộc chuyên ngành Cơ điện tử. Tuy nhiên trong quá trình học tập nghiên cứu sinh viên thường gặp phải những khó khăn trong việc lựa chọn các phương pháp điều khiển Robot sao cho phù hợp. Việc lựa chọn phương pháp điều khiển rõ ràng sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến tính ổn định và độ chính xác của Robot. Chính vì vậy hội thảo “Nghiên cứu ứng dụng Robot và điều khiển có phản hồi trong sản xuất công nghiệp hiện nay” được tổ chức nhằm cung cấp các phương pháp điều khiển cho Robot, chia sẻ kinh nghiệm thực tế trong quá trình xây dựng bài toàn điều khiển Robot cho các bạn sinh viên.

     Phát biểu khai mạc hội thảo, TS. Nguyễn Hữu Quang- Trưởng khoa Cơ khí đã gửi lời cảm ơn các vị khách mời, các cán bộ giảng viên đã dành thời gian tham dự. Thông qua nội dung phát biểu, TS. Nguyễn Hữu Quang đã nhấn mạnh tính tất yếu về nội dung của buổi hội thảo ngày hôm nay. Đồng thời mong muốn các nội dung thảo luận và chia sẻ từ các thầy cô, khách mời, là những người có kinh nghiệm trong lĩnh vực điều khiển Robot, sẽ mang lại những kiến thức hữu ích cho các bạn sinh viên.

     Buổi hội thảo diễn ra trong không khí sôi nổi với nhiều câu hỏi trao đổi giữa các giảng viên, sinh viên và khách mời. Hội thảo đã thành công tốt đẹp với 6 chuyên đề: Xu hướng và ứng dụng robot thời đại công nghiệp 4.0; Điều khiển vị trí Robot bằng Fuzzy logic; Ứng dụng bộ điều khiển PID trong điều khiển Robot; Bộ điều khiển thông minh cho Robot công nghiệp sử dụng momen tính toán kết hợp mạng nơ ron bù nhiễu; Ứng dụng ROS (Robot Operating System) trong điều khiển Mobile Robot và Giải pháp định vị cho robot di động.

     Một số hình ảnh tại buổi hội thảo:

TS. Nguyễn Hữu Quang phát biểu khai mạc hội thảo

TS. Nguyễn Văn Mùi trình bày: “Xu hướng và ứng dụng robot thời đại công nghiệp 4.0”

ThS. Nguyễn Mạnh Hà trình bày chuyên đề 2

ThS. Nguyễn Thị Khánh Huyền trình bày chuyên đề 3

ThS. Thân Thị Thương trình bày chuyên đề 4

Mr. Nguyễn Văn Hội trình bày chuyên đề 5

TS. Nguyễn Anh Tú trình bày chuyên đề 6

     Hội thảo đã thành công tốt đẹp, thu hút được đông đảo các em sinh viên đặc biệt có những bạn sinh viên ở các khoa khác trong trường tới dự và đã tạo được ấn tượng tốt đẹp trong cảm nhận của mỗi đại biểu khi đến tham dự Hội thảo. Thành công của Hội thảo có đóng góp không nhỏ của các bạn sinh viên và tập thể cán bộ, giảng viên trong Khoa, đặc biệt là được sự giúp đỡ và quan tâm của Ban Giám hiệu Nhà trường cùng toàn thể các đơn vị trong trường.

KHOA CƠ KHÍ